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工作原理：

桁架機器人集成起重機技術(shù)、高精度傳動與 AI 算法，采用全伺服電機，搭載衛(wèi)華自研庫管系統(tǒng)及 WEIHUA 起重管家、Al Crane 智能控制系統(tǒng)。通過 AI 算法、數(shù)字孿生與虛擬傳感融合，替代傳統(tǒng)激光視覺終端，以緊湊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)智能無人化貨物搬運、分揀及堆垛。起重量 0.5-50 噸，運行速度 200 米/分鐘，精度 0.02 毫米，保障精準操作。

技術(shù)特點：

桁架機器手末端快換裝置兼容多類型吊具，快速切換適配復(fù)雜工況及卷材、棒材搬運，提升庫區(qū)空間利用率超 40%。依托智能化控制系統(tǒng)實現(xiàn)無人化操作，配合高精度運行與高效設(shè)計，顯著提高生產(chǎn)效率，達成 “無人化黑燈工廠” 運作。